被勇者踢出队伍的我，最后和他们的妈妈组队了！

少年想要和勇者一行的妈妈们结婚——故事主角「赛雷斯」(セレス)是一位与勇者组队同行的魔法战士，虽然勇者「杰克特」(ゼクト)有著强大实力与领导能力，但私底下却是一个沉溺女色的人渣，在旅行途中不但睡走了赛雷斯的女友，並被勇者杰克特宣告解雇逐出队伍。

面对如此恶质的对待，赛雷斯却冷眼看待一切，这是因为他原本就是转生到异世界的现代人，前世其实是一位 42 岁的爸爸上班族。

一个人的赛雷斯去寻找作为身边照顾角色的家务奴隶。而缘份就是如此巧妙，回到故乡的赛雷斯竟然发现勇者的母亲静子沦落在奴隶贩卖所里??因此赛雷斯便以低价將静子买下，才得知静子是被勇者的父亲欺骗而卖到奴隶市场。

由于自己的理想型便是熟女系——静子，赛雷斯很快地向静子表达心意，静子也对从小看到大的赛雷斯有著好感，两人于是决定一起生活。

被不讲理地放逐的少年，转生异世界妈妈后宫生活开幕！！

别名：被勇者踢出队伍的我，最后和他们的妈妈组队了!、跟勇者的母亲一起组队、勇者に全部奪われた俺は勇者の母親とパーティを組みました!、被勇者夺取一切的我和勇者的母亲组队了